一、概述

本设备为在线设备，主要用于车辆下线方向盘居中标定。

二、需要实现功能及目标：

1、    找准方向盘转轴居中位置；

2、    标刻居中点，便于方向盘的准确安装。

三、需求界定

工艺流程描述

设备通过手工选择车型种类，然后根据车型类型选择相应程序，操作人员将方向盘对中设备手持部分放到转向管柱上，按下启动按钮，设备开始工作，找到中位后自动打刻标记，操作完成后操作人员将设备取下。

2.1.2方向盘对中设备工作程序

1）从起始位置低速左转到左挡板，该步骤通过扭矩测量控制；

2）从左挡板位置右转到右挡板位置分两子步骤：
a 、高速右转到设定角度，该步骤通过转角测量控制；
b 、从设定角度开始，低速旋转到右挡板位置，该步骤通过扭矩测量控制；

3）从右挡板位置高速左转到中间位置，角度计算公式为：对中位置 = (最大左转角 + 最大右转角) /2；

设备需满足在产车型的调整要求，整个操作流程节拍要求保证在1min以内。

---根据生产车型类型，能自动调出对应车型的程序。

---方向盘对中设备为移动式，只要外接电源即可工作，满足生产线柔性化生产需求。

---该设备由两个部分组成，移动部分由手持打标设备组成、固定部分由控制机柜、托架组成。设备控制部分，由控制部分和手持---设备组成，配电柜和手持设备通过电缆相互连接，电缆外带柔性护套，电缆长约5m；电缆部分设置防拉断装置。

2.2.1手持设备

---带控制柜和设备摆放架；

---手持设备拜访在托架上。优先选用耐磨、绝缘托架；根据承载重量选用相应型号；

2.2.2控制部分

---需设置操作面板及显示屏，对设备的运行参数，如两边最大位置的扭矩设定、转动速度、速度转换的角度等进行设定；

---操作面板需用中文标识；

2.2.3手持设备

---手持设备由带动转向管柱旋转装置、定位工装、打刻装置等组成；

---整个手持设备需方便拿取及摆放；

---旋转装置速度可调；

---定位工装根据产品结构进行非标设计，满足在产车型；

---定位工装与车辆接触时需做防护，不得刮伤车辆零部件；

---设备旋转过程中的反作用力或震动不会影响定位工装的可靠性；

---打刻装置需要对转向管柱进行自动对中及在中心位置刻记号，记号为一个点；

2.2.4设备驱动电机

---设备驱动电机空转时候的扭力大小在5.5Nm– 6.5 Nm范围内；

---驱动电机速度可调，通过操作面板调整；

2.2.5控制参数

---扭矩控制精度：≤±3%

---角度控制精度：≤±2°

---最大扭矩：≤ 60 Nm

---噪声等级：≤ 60db

2.2.6起始位置角度为0°，0°左转角度为正角度，0°右转角度为负角度；
2.2.7左挡板到右挡板的角度计数旋转编码器完成；

2.2.8需设置防错装置，设备对正转向管柱放置正确时需有绿色指示灯闪烁提醒，然后开始中位标定；中间过程出现问题时需红光闪烁报警。

四、检测流程       

设备通过手工选择车型种类，然后根据车型类型选择相应程序，操作人员将方向盘对中设备手持部分放到转向管柱上，按下启动按钮，设备开始工作，找到中位后自动打刻标记，操作完成后操作人员将设备取下.